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   山东重联起重安装工程有限公司是专业从事机械设备、空气锤设备、搬运、安装、拆卸、就位、调试、维修为主的一条龙服务。设备租赁、大件运输为辅的专业公司承接全国公路长、大、笨、重、超限机械设备，大型物件运输业务；公司长期从事各类精密机器设备及超大、超重设备的安装、搬运工作，积累了丰富的实际经验，能为您解决各类设备安装、搬运、起重的疑难问题。

    本公司经过十几年的发展壮大，拥有一大批训练有素、高素质的搬运服务技工，公司共有资深起重工程师20人，专业机械维修工30名，专业搬运技工80名，电工30名，电焊工25名，气割工人20名；能及时、便捷地给各企业单位和个人提供专业的服务。

以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。

正

机修中,机床的搬运是件麻烦事。过去我们使用钢管、滚筒、绳子、撬杠等。工人劳动强度大,工作效率低,而且不安全。滚筒容易压着搬运人员的脚和手。针对这些情况,我们设计制作了一套机床搬运滚轮装置,如图1所示,用于搬运已安装的机床。我们使用多年,效果良好,从未出过人身和设备事故。

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